Cтраница 5
Определив угол ос в двух крайних положениях коромысла 3, можно построить четырех-шарнирник, обеспечивающий выбранный режим работы для захватывающего устройства. [61]
Таким образом, холостой ход механизма совершается в 1 64 раза быстрее рабочего, что благоприятно влияет на увеличение производительности всего захватывающего устройства. [62]
Баллон, оказавшись на гидравлическом подъемнике под конвейером, автоматически поднимается таким образом, что диск колпака находится на уровне захватывающего устройства конвейера. В момент, когда захватывающее устройство конвейера совместится с диском колпака, гидроподъемник опустится вниз в первоначальное положение, а баллон повиснет на подвеске конвейера. Движущийся со скоростью 0 5 м / мин подвесной конвейер доставляет баллон в окрасочную камеру, где он подвергается окраске в электростатическом поле высокого напряжения. [63]
В табл. 4.4 и 4.5 приведены значения коэффициентов, по которым можно выбрать требуемый четырехшарнирник для применения его в качестве механизма захватывающего устройства, у которого рабочий орган должен перемещаться по прямой линии. [64]
На рис. 4.16 и 4.17 изображены два вида четырехшарнирни-ков, которые при определенном соотношении между длинами их звеньев могут быть также использованы в захватывающих устройствах. [65]
Ползун /, жестко связанный со штоком пневмоци-линдра, совершая поступательное движение, перемещает коромысло 2 и шатун 3, выполненный в виде лапы захватывающего устройства. Аналитические зависимости s / ( ф) и ф / ( s), выведенные для автоматического электромагнитного захвата, справедливы и для рассматриваемого пневмомеханического захвата. [66]