Захватывающее устройство

Cтраница 3

Наибольшие трудности представляет ориентация в пространстве захватывающего устройства сборочной машины для того, чтобы взять подлежащую сборке деталь, лежащую в любом положении. До сих пор таких экономично работающих устройств не создано, и практически детали подаются к сборочной машине в предварительно ориентированном положении. Мелкие детали и некоторые детали средних размеров ориентируются и подаются различными устройствами, например, вибробункерами. Детали средних, а особенно больших размеров загружаются в сборочную машину вручную или подаются к ней при помощи специальной тары, в которую они предварительно укладываются вручную рабочим. [31]

Контейнеры оборудованы угловыми запорами-фитгингами для ввода замков автоматизированного захватывающего устройства в грузоподъемном механизме или установки в них специальных приспособлений для сцепления с другим контейнером, для крепления к палубе судна и установке на автомобиль-контейнеровоз. [32]

Механизм механической лопаты. [33]

На рис. 2.29 представлена кинематическая схема механизма захватывающего устройства вил. При нижнем положении трубы захваты разведены и в таком виде подаются на стог сена. При подъеме вил труба 1 перемещается по направляющей 2, сжимая тем самым захваты 3, которые окончательно замыкаются в момент, когда труба 1 переместится в свое крайнее верхнее положение. Процесс разгрузки осуществляется в обратном порядке. [34]

Схема механизма гидропривода. - системе единица, стоящая. [35]

В связи с тем, что в захватывающих устройствах широкое применение нашли гидро - и пневмоприводы, целесообразно вкратце остановиться на их принципе действия. [36]

Кинематическая схема двух.| Модификация кривошип-но-ползунного направляющего механизма.| Кинематическая схема че-тырехшарнирного направляющего механизма. [37]

В качестве направляющего механизма для применения в захватывающих устройствах может служить и кривошипно-ползун-ный механизм. [38]

Как уже было отмечено в предшествующих главах, захватывающие устройства, применяемые в подъемно-транспортных машинах, роботах, сельскохозяйственных машинах, представляют собой в основном параллельное или последовательное соединение шарнирных, кулачковых, зубчатых и других механизмов, у которых ведущее звено обычно связано с поршнем гидро - или пневмо-цилиндра, а рабочим органом является ведомое звено механизма, совершающее поступательное или вращательное движение. [39]

Упрощенная схема механической руки пресса. [40]

На рис. 2.12 приведена кинематическая схема одной половины захватывающего устройства. Кулисе / и камню 2 конструктивно соответствуют телескопические трубы, звену 3 -электромагнит с захваченной деталью. Звено 3 совершает поступательное движение вдоль оси Оу, так как обе колонки вращаются с одинаковыми угловыми скоростями со. [41]

Бункерный питатель с вращающимся наклонным диском.| Бункерное захватно-ориентирующее устройство с крючковым захватом. [42]

На рис. 101 показана схема бункера с возвратно-поступательным движением захватывающего устройства. [43]

Кинематическая схема механизма с поступательно движущимся кулачком. [44]

Профилирование кулачка зависит от характера технологического процесса, осуществляемого захватывающим устройством. На кулачке, как это видно из рис. 4.6, имеются горизонтальные и наклонные участки. Очевидно, что горизонтальный профиль кулачка соответствует выстою толкателя, а наклонный - его перемещению. Длина же этих участков профиля зависит от времени, которое идет на захват изделия и на его освобождение, а также от скорости перемещения кулачка. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5