Cтраница 4
Помимо кривошипно-ползунного и четырехшарнирного механизмов, нашедших широкое применение в захватывающих устройствах, целесообразно использовать и другие механизмы, кинематические схемы которых и рекомендации по их внедрению в производство приведены ниже. [46]
Наибольшие трудности при создании автоматизированного сборочного оборудования возникают при необходимости ориентации захватывающего устройства машины относительно определенных поверхностей деталей, расположенных произвольно в пространстве, а также при необходимости ориентации стыкующихся деталей. Рассматривая любой сборочной процесс как пространственную задачу, следует обратить особое внимание на обеспечение требуемой точности сопряжения. [47]
Рейка оправкоизвлекателя останавливается конечным выключателем 30, который одновременно дает импульс захватывающему устройству на освобождение оправки. Оправка падает в желоб и выводится из него при следующем рабочем ходе рейки. Затем рейка возвращается к люнету. Предыдущая оправка должна быть до этого удалена из желоба, что контролируется посредством щеточного датчика 26 и простейшего запоминающего устройства. [48]
Бункеры изготовляются для самых разнообразных заготовок; они снабжаются ориентирующими и захватывающими устройствами. [49]
![]() |
Автоматический полосоукладчик. [50] |
Горизонтальный пневматический цилиндр 7 перемещает по горизонтальным направляющим вертикальный цилиндр вместе с захватывающим устройством и полосой до подающих валков. Последние захватывают полосу и подают ее в штамп. При этом пневматические присосы или электромагниты опускают полосу и все движущиеся части полосо-укладчика возвращаются в исходное положение. [51]
Представляет собой корпус, в котором размещены редуктор и ведомая шестерня с автоматическим захватывающим устройством со сменными элементами, рассчитанными на захват штанг диаметром 16, 19, 22 и 25 мм. [52]
Рассмотрим пример уравновешивания сил инерции шарнирного механизма Чебышева, который применяется в захватывающих устройствах для прямолинейного перемещения захватов. [53]
Размеры длины стойки 0 0 выбираем из конструктивных соображений, принимая во внимание габариты проектируемого захватывающего устройства. [54]
Кроме того, от вида траектории, по которой перемещается в момент рабочего хода лапа захватывающего устройства или ковш грейфера, зависит и угол встречи рабочего органа устройства с изделием, что приобретает особое значение при работе с сыпучими материалами. В связи с этим целесообразно рассмотреть вопрос о шатунных и сателлитных кривых тех механизмов, которые могут найти применение в захватывающих устройствах. [55]
В книге приведены также основные аналитические зависимости для различных механизмов, в том числе используемых в оригинальных захватывающих устройствах, дающие возможность читателю, не прибегая к дополнительной литературе, более глубоко вникнуть в физическую сущность рассматриваемых формул. [56]
Результаты вычислений сведены в табл. 1, которая упростит подбор чисел зубьев редуктора при применении его в захватывающих устройствах. [57]
![]() |
Механизм многократного параллелограмма.| Механизм захватывающего устройства снегоуборочной машины. [58] |
Шатуны 2 и 2 являются рабочими органами машины, так как с ними жестко соединены лапы Л1 и Л2 захватывающего устройства. [59]
![]() |
Механизм манипулятора с параллельным перемещением схватов. [60] |