Cтраница 5
У механизма с наружным зацеплением окружность r d пересекает центроиду ЦРСО в ее нижней части в точках Qt и Qr. У механизма с внутренним зацеплением окружность r d пересекает центроиду в ее верхней части в точках Qi и Qr. Все обозначения на рис. 41 одинаковы как для механизма с наружным, так и для механизма с внутренним зацеплением. Далее все рассуждения будем вести только относительно наружного зацепления, так как они справедливы и для внутреннего. Точке Qi соответствует положение кривошипа, определяемое углом jpj. Примем этот угол за начальный для участка приближения и обозначим его фйо. [61]