Cтраница 4
Однако в общем случае выполнение преобразований вращения можно сводить к несвязанным последовательностям не единственным способом, что видно на примере. Чтобы на основе формулы (19.6) получить наилучшую оценку эквивалентного возмущения для любой последовательности преобразований вращения, необходимо определить минимальное число несвязанных последовательностей, к которым сводится исходная последовательность. [46]
С точки зрения точных вычислений такое уточнение совпадает с выполнением еще одного шага обратных итераций без нормировок. Однако его практическая реализация осуществляется иначе и позволяет исключить влияние эквивалентного возмущения в матрице А на достижимую точность. Единственное препятствие, которое может возникнуть при решении системы (48.8), связано с большим ростом элементов промежуточных вычислений. Но порядок роста, как правило, не превосходит e - J и, если Я не слишком близко к Я, процесс уточнения можно реализовать. [47]
Положение существенно изменяется, если входные данные заданы в ЭВМ точно. Теперь среди всех приближенных решений ( псевдорешений), соответствующих определенному уровню эквивалентных возмущений, можно выбрать то, которое наиболее близко к точному. [48]
Возглущения от нагрузки возникают внутри контура обратной связи и должны быть приведены к эквивалентному возмущению прямо на выходе или на входе системы. Для целей анализа знания эквивалентного возмущения на выходе достаточно, чтобы найти мощность ошибки. При проектировании оптимальная система уже сама определена через спектр эквивалентного нежелательного входа fnn. Если нагрузкой является флуктуирующий крутящий момент, приложенный к позиционной системе, то между нагрузкой и выходом имеется динамическая передача. На схеме также показаны обычные точки контура, в которых генерируется шум. [49]