Cтраница 2
Сначала на вход объекта подаются колебания одной частоты, равной шь а затем последовательно колебания с частотами Ш2, соз, со4 и т - Д - каждая из которых вдвое больше предыдущей. Амплитуда колебаний входной величины при различных частотах одинакова. [16]
Например, входом объекта регулирования является возмущающее или регулирующее воздействие, а выходом - регулируемая величина. Входом чувствительного элемента является регулируемая величина, а выходом - перемещение подвижного элемента. И, наконец, входом регулирующего органа является сигнал рассогласования, а выходом - перемещение его затвора. Выходная величина не оказывает никакого влияния на вход этого элемента, или это влияние ничтожно мало, и поэтому им обычно пренебрегают. [17]
Воздействие на входе объекта, полученное в результате преобразования факторов, вызывающих отклонение выходной величины от требуемого значения или самого отклонения и обеспечивающее уменьшение этого отклонения ( и тем самым приближающее функционирование объекта в соответствие с алгоритмом функционирования), называется управляющим воздействием. Выходная величина объекта называется управляемой величиной, а сам объект - управляемым объектом. [18]
![]() |
Схема проведения опытов при определении кривых разгона. [19] |
Возмущение на входе объекта создают регулирующим органом, управляемым вручную или дистанционно. [20]
Помеха поступает на вход объекта и имеет характер белого шума. [21]
![]() |
Структурная схема системы автоматического управления с дополнительными связями. [22] |
Поэтому поступающие на вход объекта два сигнала могут быть скомпенсированы. [23]
Однако не все входы объекта ( X и U) изменяются в процессе его нормальной эксплуатации. Так, наверняка не изменяются те параметры из U, на которые не влияет состояние среды. Однако всякого рода эксперименты нарушают режим нормального функционирования объекта, что всегда нежелательно. Поэтому эксперимент, которого нельзя избежать, следует проводить, минимально возмущая объект, но так, чтобы получить максимальную информацию о влиянии варьируемых параметров на выход объекта. Здесь приходят на помощь методы планирования эксперимента. [24]
Гармонические колебания на вход объекта подаются путем перемещения регулирующего органа по синусоидальному закону. [25]
При подаче на вход объекта синусоидального сигнала на выходе, как правило, в установившемся режиме получается также синусоидальный сигнал, но с другой амплитудой и фазой: у ABbIX sin ( a t ср), где А ьк - амплитуда, со - частота сигнала, ср - фаза. [26]
Так как ко входу объекта приложена помеха, то зависимость yiy. [27]
![]() |
Схемы систем технического диагностирования. а - система функционального диагностирования. б - система тестового диагностирования. [28] |
Воздействия, поступающие на входы объекта, заданы его рабочим алгоритмом1 функционирования. Такие воздействия называются рабочими. При этом никакие воздействия на объект со стороны средств диагностирования не подаются. Допускается применять режимы, имитирующие функционирование объектов диагностирования, в том числе ускоренные ( форсированные) режимы, не искажающие физическую сторону объекта. Устройства для имитации функционирования могут быть как частью объекта, так и частью средств диагностирования. Такие системы решают как задачи проверки правильности функционирования, так и задачи поиска неисправностей. [29]
Если при подаче на вход объекта некоторого сигнала он реагирует на этот сигнал не моментально, а спустя некоторое время, то говорят, что объект обладает запаздыванием. [30]