Cтраница 4
Иногда неудобно или невозможно подавать на вход объекта контрольное возмущение. Приходится лишь пассивно наблюдать за величинами на его входе и выходе, не вмешиваясь в работу объекта. [46]
Таким образом, при подаче на вход объекта белого шума взаимная корреляционная функция совпадает с его импульсной переходной функцией. [47]
Импульсная функция измеряется при подаче на вход объекта малого случайного входного сигнала. При построении приспосабливающихся систем управления все три метода оказываются одинаково важными. [48]
Если возмущение по нагрузке приложено на входе объекта, то переходная характеристика замкнутой системы 0 / Li имеет ту же форму, что и характеристика в / Э3, и если в системе используется пропорциональный регулятор, то кривые переходного процесса в системе, вызванного изменением нагрузки и заданного значения, должны быть идентичны. [49]
Если каждая переменная состояния воздействует на каждый вход объекта, то матрица регулятора содержит р х m коэффициентов. [50]
![]() |
Схема вычислителя у - с применением синхронного детектирования. [51] |
Реакции основной САУ на одновременно действующие на вход объекта сигналы Yin, по которым определяются искомые производные OJ / dY, разделяются по частоте в вычислительном устройстве с помощью синхронных детекторов. На рис. 14 - 9 приведена схема вычислителя dJ / dYi с синхронным детектированием. Каждый канал состоит из множительного устройства, умножающего величину / на соответствующий поисковый сигнал Yin, подаваемый одновременно на управляющее устройство основной САУ, и фильтра Ф нижних частот, осуществляющего усреднение полученного произведения во времени. [52]
В переходных процессах, вызываемых воздействием на вход объекта переменных Y ( t) и Z ( t), равенство (4.1) не соблюдается, что приводит к работе мельницы на разных уровнях запол. Это явление равноценности часто используют в исследованиях. Кроме того, обращают внимание на известный из практики факт, заключающийся в том, что после прекращения подачи исходного питания мельница продолжает - вырабатывать накопленный в барабане материал. Во время эксперимента снимается так называемая кривая выбега КВЫх ( 0 представляющая собой монотонно уменьшающуюся с течением времени величину объемного расхода. [53]
Выходной величиной этого звена является х - вход объекта. Управляющая часть У может быть выполнена различными способами. На рис. 14.4, а для примера показан, один из вариантов. [54]
![]() |
Типовая структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования. [55] |
Выход регулятора через регулирующий орган воздействует на вход объекта регулирования. [56]
ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ осуществляется в случае поступления на основные входы объекта воздей-ствия задаваемого рабочим алгоритмом. [57]
В переходных процессах, вызываемых нанесением на вход объекта большого числа возмущающих воздействий, равенство ( 2) не соблюдается и это приводит к работе мельницы на разных уровнях заполнения пульпой. [58]
![]() |
Разгонная характеристика температуры в печи. [59] |
Разгонную характеристику снимают созданием мгновенного возмущения на входе объекта, после чего фиксируют изменение регулируемого параметра в течение определенного промежутка времени. [60]