Вход - объект
Cтраница 5
 |
Графическое представле - [ IMAGE ] - 10. Графическое представление ние общей модели управляемого модели материальных потоков. [61] |
При решении задач планирования и управления, когда вход объекта еще неизвестен, необходимо пользоваться более полной моделью, включающей помимо математического описания процесса - выражения ( III. И) - также дополнительные данные, относящиеся к тем конкретным условиям, в которых действует объект. Эти условия выражаются в ограничениях, налагаемых на область определения параметров состояния объекта. Некоторые ограничения могут изменяться с течением времени, и тогда они оказываются дополнительными возмущениями, влияющими на управляемый процесс. Такие переменные во времени ограничения даже при отсутствии случайных возмущений могут приводить ко всем неприятностям, свойственным процессам управления нестационарными динамическими объектами: к необходимости каждый раз заново решать задачи планирования и управления и даже учитывать динамику при каждом решении задачи. [62]
Страницы: 1 2 3 4 5