Вход - объект
Cтраница 3
Q ], на вход объекта подается такое воздействие и, чтобы величина x ( t) уменьшалась и, наоборот, при е ( /) 0 - чтобы величина x ( t) увеличивалась. [31]
В таких системах на вход объекта подаются периодические, синусоидальные, пилообразные или др. колебания, в результате к-рых получаются перио-дич. Колебания на выходе могут иметь пост, составляющую, основную п кратные гармоники. Если объект безынерционный, то на выходе сдвиг фазы составляющей осн. [33]
Кинетические превращения поступающих на вход проточного объекта неконсервативных примесей протекают во времени, и, чем больше время пребывания водных масс в объекте, тем значительнее степень происшедших биофизикохимических превращений, характеризующая качество воды в выходном потоке. При этом для многих процессов безразлично, по каким пространственным траекториям продвигался это время тот или иной элемент водной массы. [34]
Эта связь выхода и входа объекта регулирования называется главной обратной связью. Обратная связь осуществляется автоматическим регулятором. [35]
Если случайная помеха на входе объекта по своим статистическим характеристикам существенно отличается от белого шума, то для реализации изложенной выше схемы решения задачи можно попытаться расширить вектор состояния системы ( например, представляя входной шум в виде марковской модели) так, чтобы входной шум для системы с расширенным вектором состояний стал близким к белому шуму. [36]
При определении переходной характеристики на вход объекта подают возмущение заданной формы, делают отметку времени на диаграммной бумаге и записывают изменения выходной величины. При исследовании статических объектов изменение выходной величины после нанесения возмущения записывают до установления нового состояния равновесия. При исследовании объектов, содержащих интегрирующие звенья ( астатических), запись производят до получения четкою участка переходной характеристики с установившейся скоростью изменения регулируемой величины. [37]
 |
Структурная схема модели.| Переходной процесс модели. [38] |
После окончания переходного процесса на вход объекта подается дополнительное ступенчатое воздействие, не выводящее объект за зону линейного участка статической характеристики, и записывается переходный процесс. [39]
В других схемах испытаний на входы Объекта могут подаваться функциональные ( периодические, экспоненциальные, линейные и др.) воздействия и фиксироваться как входные, так и выходные его сигналы. Одна из подобных схем испытаний рассматривается в качестве исходной для построения модели объекта в разд. [40]
При определении переходной характеристики на вход объекта наносят возмущение заданной формы, делают отметку времени на диаграммной бумаге и ведут постоянное наблюдение за характером изменения выходной величины. При исследовании статических объектов ( с самовыравниванием) изменение выходной величины после нанесения возмущения записывают до установления нового состояния равновесия. При исследовании объектов, содержащих ит сгрирующие звенья ( без самовыравнивания), запись продолжается до получения четкого участка кривой разгона с установившейся в допустимых пределах скоростью изменения регулируемой величины. [41]
Такой эксперимент с подачей на вход объекта ступенчатых функций теоретически не является достаточным для проверки линейности, хотя практически проведения его вполне достаточно. Легко предположить существование системы, ведущей себя как линейная система при ступенчатых входных сигналах, но являющейся нелинейной при подаче синусоидальных сигналов; например, если на входе объекта стоит дифференцирующее звено, то ступенчатые функции преобразуются в импульсы бесконечной амплитуды, и поэтому существенна реакция остальной части объекта именно на такие импульсы. Однако системы такого рода на практике не встречаются. [42]
Эта идея компенсации возмущений на входе объекта лежит в основе способа регулирования по возмущению. АСР, реализующая данный способ, называется АСР по возмущению. [43]
Вследствие трудности формирования гармонических колебаний на вход объекта часто подают колебания типа прямоугольная волна. Для получения таких колебаний плунжер регулирующего органа, установленного на потоке, который подвергается возмущению, необходимо быстро перемещать в разные стороны через одинаковые промежутки времени. Для этого в исполнительном устройстве целесообразно установить ограничители хода плунжера. [44]
Такой способ не требует нанесения на вход объекта каких-либо организованных возмущений, но он применим только в том случае, если можно утверждать, что входное возмущение является стационарной эргодичной случайной функцией с известными статистическими характеристиками. Если стационарность случайного процесса еще и можно весьма ориентировочно проверить, зная одну его реализацию, то способов проверки эргодичности по одной реализации в настоящее время еще нет. Между тем стационарный случайный процесс вовсе не обязан быть эргодичным. Таким образом, в настоящее время невозможно указать какие-либо способы проверки пригодности такой методики анализа динамических свойств объекта в каждом конкретном случае. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5