Следящий гидропривод

Cтраница 1

Следящий гидропривод представляет собой усилитель, в котором исполнительный механизм воспроизводит движение задающего устройства, обеспечивая при этом требуемое усиление выходной мощности за счет подвода внешней энергии. Такие гидроусилители совершенно необходимы в системах гидроавтоматики, однако часто применяются и при ручном управлении для снижения усилия на органе управления и облегчения труда машиниста. [1]

Следящий гидропривод с управлением от электродвигателя постоянного тока малой мощности или электромагнитного преобразователя работает по замкнутой схеме ( см. рис. 4.6, в) с использованием соответствующих датчиков обратной связи. Он может быть построен на базе комплектных электрогидравлических приводов ( линейных, вращательных и поворотных) или из отдельных элементов, выпускаемых отечественной промышленностью. [2]

Следящий гидропривод обычно различается по типу основного распределительного узла, используемого в схеме, и по этому признаку разделяется на золотниковый, со струйной трубкой и с соплом-заслонкой, а также комбинированные системы следящего привода. [3]

Следящий гидропривод копировального фрезерного станка. [4]

Следящие гидроприводы нашли наибольшее распространение в станкостроении, где они используются в качестве приводов копировальных станков. [5]

Следящий гидропривод с программным управлением обеспечивает заданное взаимное положение плунжеров по пути во времени. [6]

Следящий гидропривод, кроме управляющих ( задающих) воздействий, может подвергаться возмущающим воздействиям, которые возникают в результате изменения во времени нагрузки на выходное звено. Вследствие сжимаемости жидкости, упругости опоры гидроцилиндра, утечек и перетечек жидкости при таких воздействиях происходят перемещения штока гидроцилиндра. Соотношения, определяющие эти перемещения в зависимости от приложенной к штоку переменной во времени внешней силы, характеризуют динамическую жесткость гидропривода. [7]

Следящий гидропривод с объемным регулированием, имеющий механическое управление, снабжается устройством, в котором сравниваются входной сигнал, задаваемый оператором, и сигнал обратной связи, пропорциональный углу поворота вала гидромотора или перемещению штока гидроцилиндра. Выявленная при таком сравнении ошибка должна соответствовать изменению угла YH наклона блока цилиндров насоса. В этом случае при повороте ручки управления на угол 9ВХ на такой же угол поворачивается жестко соединенная с ней шестерня / дифференциала. Шестерни 2, обегая шестерню 8, поворачивают вал, на котором они вращаются, в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа. [8]

Следящие гидроприводы. [9]

Следящий гидропривод относится к автоматическим устройствам, которые в соответствии с теорией автоматического управления называются системами с отрицательной обратной связью. В таких системах происходит непрерывное сравнение входного сигнала управления и перемещения выходного звена. Образующийся при этом сигнал рассогласования ( разность) в процессе работы постепенно уменьшается. Когда эта разность становится равной нулю, перемещение выходного звена прекращается. При этом считается, что следящий привод выполнил свою функцию: его выходное звено переместилось в соответствии со значением управляющего сигнала. Рассмотрим, как этот принцип управления реализуется в некоторых следящих гидроприводах. [10]

Следящие гидроприводы машин компонуются с управлением от шаблонов ( копировальные станки) или с программным управлением из гидроузлов, изготовляемых на специализированных заводах. В ЭНИМСе разработаны конструкции таких гидроузлов. [11]

Следящие гидроприводы дроссельного управления наиболее широко распространены в промышленном роботостроении благодаря простой конструкции, а следовательно, высокой надежности и относительно малой стоимости. Изменение скорости движения подвижного элемента гидродвигателя осуществляется за счет дросселирования потоков рабочей жидкости на входе или выходе исполнительного двигателя или за счет сочетания этих способов дроссельного управления. При этом система из нескольких следящих гидроприводов питается рабочей жидкостью от одного гидронасоса постоянной или переменной производительности. Дросселирование потоков рабочей жидкости осуществляется изменением проходных сечений золотникового распределителя, определяемых положением кромок золотника относительно проточек золотниковой втулки. [12]

Следящие гидроприводы объемного управления имеют высокие энергетические и жесткую нагрузочную характеристики, хорошие динамические свойства и конструктивно выполняются, как правило, в виде единого автономного блока. Такие приводы широко применяются в объектах авиационной техники и в металлорежущих станках. В промышленных роботах гидроприводы объемного управления широкого применения пока не находят. [13]

Структурная динамическая схема следящего гидропривода объемного управления малой мощности. [14]

Следящий гидропривод объемного управления, хотя и имеет нелинейности в динамической структуре, в целом линейнее гидропривода дроссельного управления, особенно при учете нагрузки. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5