Cтраница 3
![]() |
Переходные процессы следящего привода, полученные в результате моделирования системы уравнений при т 0 03 кГсек2 / см. [31] |
Анализ автоколебаний следящего гидропривода, основанный на гармонической линеаризации нелинейностей, подробно рассмотрен в главе III. Поэтому здесь коротко остановимся лишь на некоторых частных задачах этого метода. [32]
Вторым элементом следящего гидропривода является гидроусилитель. [33]
Основным недостатком следящего гидропривода с проточным золотником является непроизводительное потребление им мощности вследствие постоянного протока рабочей жидкости через золотник. Эта мощность требует увеличенного объема рабочей жидкости в гидроприводе для сохранения оптимального теплового баланса. Таким образом, уменьшение непроизводительного потребления мощности является одной из главных задач при проектировании гидроприводов указанного типа. [34]
Неустановившееся состояние следящего гидропривода характеризуется непостоянством сил и других факторов, влияющих на движение исполнительного механизма. Судить о поведении следящего привода в этом состоянии позволяют динамические характеристики привода и характеристики переходного процесса. [35]
В условиях станочных следящих гидроприводов потребная мощность обычно не привышает 5 кВт [1], а усилие исполнительных гидроцилиндров - нескольких сотен кгс, при этом рабочее давление порядка 30 - 50 кгс / см2 оказывается вполне достаточным. Усилие исполнительных гидроцилиндров нажимных механизмов прокатных станов, осуществляющих перестановку валковой системы в процессе прокатки полос и листов, уже к настоящему времени достигло 4500 тс. Если учесть параметры вновь проектируемых прокатных станов, это усилие должно возрасти в ближайшие годы до 10000 - 16000 тс. При таких усилиях давление в гидроцилиндрах нажимных механизмов должно выбираться, как ми - нимум, в пределах 250 - 400 кгс / см2, так как при меньших давлениях гидроцилиндр не может быть вписан в габарит рабочей клети. [36]
Нелинейная модель следящего гидропривода объемного управления отличается от соответствующей модели привода дроссельного управления тем, что нелинейные характеристики золотникового распределителя не оказывают существенного влияния на систему, так как он используется только в предварительном каскаде усиления для управления производительностью гидронасоса. [37]
Более совершенным является поршневой следящий гидропривод с пневмогидравличес-ким позиционером. [38]
![]() |
Схема гидропривода с объемным регулированием и механическим управлением.| Структурная схема гидропривода с объемным регулированием и механическим управлением. [39] |
Уравнение (14.31) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и механическим управлением. [40]
Для оценки свойств следящего гидропривода расчетным путем необходимо составить, как минимум, его линейную математическую модель. [41]
Под установившимся состоянием следящего гидропривода понимают состояние, при котором все данные, определяющие движение исполнительного механизма, и в частности его скорость, а также величину открытия золотника, сохраняются неизменными в некоторый рассматриваемый период. [42]
![]() |
Нелинейности следящего гидропривода. [43] |
Линеаризованная динамическая модель нагруженного следящего гидропривода может быть получена только при фиксированных значениях нагрузки. [44]
Станки, оснащенные следящим гидроприводом, называют гидрокопировальными. Гидравлические копировальные системы являются системами автоматического регулирования. Это значит, что действительное следящее движение подачи инструмента или изделия непрерывно сравнивается с заданной программой, и при наличии рассогласования дается сигнал об его устранении. [45]