Cтраница 5
В целом линеаризованная динамическая модель следящего гидропривода дроссельного управления достаточно хорошо разработана для средств авиационной техники и станкостроения и может быть использована в промышленных роботах, хотя при этом имеется своя специфика применения. В частности, в роботах, в отличие от авиационных систем, отсутствует пружинная нагрузка и диапазон изменения моментной нагрузки не так значителен. В то же время быстродействие приводов для робототехнических систем превышает быстродействие приводов для металлорежущих станков. [61]