Cтраница 2
Следящим гидроприводом называют такой регулируемый гидропривод, в котором выходное звено повторяет движения звена управления. [16]
Следящим гидроприводом называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходого звена изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, величина которого заранее неизвестна. [17]
Следящим гидроприводом на нвавтоя гидропривод, в котором скорость движений вййодного звена ийменяетоя по определенному закону в ваийвимоотй ot ввдавдвго воздействия, величина и ха - аятер йотброго в ранаэ чвИ8йео ин. [18]
Поэтому следящие гидроприводы с машинным регулированием и механической обратной связью успешно используют в машинах и механизмах, развивающих при позиционировании весьма значительные силы или моменты сил. [19]
![]() |
Следящий гидропривод. 1 - тяга. 2 - рукоятка управления.. - волотник. 4 - поршень. 5 - гндроцилиндр. 6 - рычаг. [20] |
Для следящего гидропривода характерно наличие жесткой обратной связи. [21]
![]() |
Схема следящего гидропривода. [22] |
Схема следящего гидропривода, используемого в стыковых машинах типа К190П, К355 и др., приведена на рис. 3.35. Обратная связь в приводе осуществляется золотником, в корпусе 6 которого выполнены пять цилиндрических выточек, соединяющихся штуцерами с гидросистемой машины. [23]
Проектирование следящего гидропривода начинают с определения исходных данных, как это описано в параграфе 4.1. Кроме того, уточняют общий передаточный коэффициент kx и допустимую ошибку Д р слежения при максимальной рабочей скорости vv выходного звена. Полученные значения исходных данных, условие применения гидропривода в машине и номенклатура выпускаемого гидрооборудования определяют выбор структуры следящего гидропривода. При этом подбирают функционально необходимые элементы и составляют принципиальную схему следящего гидропривода. [24]
Освоение следящих гидроприводов, обеспечивающих точное копирование на больших скоростях, имеет большое значение для расширения технологических возможностей обработки и повышения производительности станочного оборудования. Слежение на больших скоростях дает возможность применить производительное автоматическое копирование не только на скоростях подачи, но и на скоростях резания при обработке некруглых деталей, эксцентриков, криволинейных поверхностей, лопаток и деталей других форм с одной установки. [25]
При расчете следящих гидроприводов рабочие кромки дросселирующего окна гидрораспределителя, исходя из удобств построения математической модели привода, обычно считают абсолютно острыми. Строго говоря, это предположение несправедливо даже для нового золотника, всегда имеющего технологические притупления кромок. В процессе работы привода кромки дросселирующего окна находятся в постоянном контакте с проходящим потоком жидкости, имеющим весьма высокие скорости и всегда содержащим твердые частицы загрязнений, часть которых отличается высокой твердостью. Это неизбежно приводит к износу кромок и, следовательно, изменению геометрии дросселирующего окна. Эти изменения, которые будут в процессе эксплуатации тем более значительны, чем больше перепад давления на окне, следует учитывать при расчете, в противном случае можно ошибиться в оценке статических и дй ами-ческих свойств следящего привода. [26]
Основным элементом следящего гидропривода или гидроусилителя является следящее устройство золотникового или струйного типа. [27]
Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидроприводы с объемным регулированием, как и гидроприводы с дроссельным регулированием, разделяют на гидроприводы с: механическим и электрическим управлением. Гидроприводы с электрическим управлением называют электрогидравлическими приводами с объемным регулированием или электрогидравлическими объемными приводами. [28]
![]() |
Схема двухкаскадного следящего устройства с первым каскадом усиления, получаемым от стержня копирного пальца, торец которого служит заслонкой сопла. [29] |
Схема такого следящего гидропривода, предназначенного для получения продольной и поперечной подач продольно-фрезерного копировального станка, представлена на рис. 4.37. В этой конструкции первый каскад усиления электрический, а второй гидравлический. [30]