Следящий гидропривод
Cтраница 4
В машиностроении широко применяют следящие гидроприводы. Следящим называют регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена объемного гидродвпгателя изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, величина которого заранее неизвестна. Таким образом, следящим гидроприводом является регулируемый гидропривод, в котором выходное звено гидродвигателя воспроизводит ( отслеживает) закон движения управляющего элемента. [46]
На рис. VII.5 изображен следящий гидропривод с золотниковым распределителем и жесткой обратной связью. [47]
В большинстве случаев использования следящего гидропривода к функциям слежения добавляются также функции усиления управляющего сигнала по мощности, поэтому следящий гидропривод часто называют гидроусилителем. [48]
Одной из основных характеристик следящих гидроприводов является зона нечувствительности гидропривода под нагрузкой. [49]
В большинстве случаев использования следящего гидропривода к функциям слежения добавляются также функции усиления управляющего сигнала по мощности, поэтому следящий гидропривод часто называют гидроусилителем. [50]
Практика разработки и применения следящих гидроприводов дроссельного управления показала, что из-за наличия нелинейностей в приводах могут происходить автоколебания с устойчивой и неустойчивой амплитудами. Основными нелинейностями, значительно влияющими на автоколебания привода, являются: перепад давления на золотниковом распределителе как нелинейная функция смещения золотника из нулевого положения; расход через золотниковый распределитель как нелинейная функция смещения золотника из нулевого положения; усилие сухого трения как функция величины и знака скорости подвижного элемента. Характер этих нелинейностей представлен на рис. 2.13, а-в. Кроме того, существует нелинейная зависимость между расходом в золотниковом распределителе и перепадом давления на нем. [51]
Стоимость в серийном производстве следящего гидропривода объемно-дроссельного управления для средств авиационной техники на выходную полезную мощность около 1 кВт составляет 5 тыс. руб. Для широкого применения в промышленной робототехнике стоимость гидропривода объемно-дроссельного управления должна быть дополнительно снижена в 1 5 - 2 раза за счет автоматизированного изготовления. [52]
В зависимости от типа гидродвигателя следящие гидроприводы могут иметь поступательное, поворотное или вращательное движение выходного звена. [53]
 |
Схемы следящих гидроприводов. а - с поступательным движением. б - с поворотным движением. в - с вращательным движением. [54] |
На рис. 2.3.21, в следящий гидропривод имеет объемное ( машинное) управление. При смещении рычага 13 рычаг 14 поворачивается относительно тяги 15 и наклонный диск насоса 12 отклоняется от нулевого положения на некоторый угол, обеспечивая подачу масла через предохранительный блок 11 в гидромотор 10, который приходит во вращение. [55]
Поэтому получают распространение гидроусилители типа следящего гидропривода с объемным регулированием выходной скорости, осуществляемым изменением производительности насоса, который в этом случае будет работать с переменным давлением и расходом. Поскольку количество рабочей жидкости, подаваемой насосом, определяется требуемой скоростью исполнительного гидродвигателя, а давление - его нагрузкой, мощность источника питания соответствует ( без учета потерь) мощности, потребляемой гидродвигателем. [56]
Вместе с тем расширяющееся применение следящего гидропривода показывает, что результаты исследований, выполненных в основном применительно к нуждам станкостроения и авиации, и конструкторский опыт, накопленный в этих отраслях машиностроения, не могут быть механически перенесены в другие отрасли, а известные концепции построения следящих гидроприводов требуют корректировки, исходя из новых условий применения гидроприводов, а также тенденций развития его в конкретной области машиностроения. [57]
При недостаточной точности серийного образца следящего гидропривода его модернизируют, например, узеличивают шаг входной винтовой передачи: / в / в. При этом от яот / в / / в - В некоторых случаях для повышения точности слежения уменьшают передаточный коэффициент &0. [58]
 |
Следящий гидропривод копировальное фрезерного станка. [59] |
На рис. 71 приведена схема следящего гидропривода когшро-вально-фрезерного станка. В таком станке стол 13 перемещается горизонтально, а каретка 16 с фрезой 15 - только вертикально. Установленный на станине 4 станка следящий гидропривод имев. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5