Датчик - скорость
Cтраница 5
Принципиальная схема датчика скорости и амплитуды вибраций типа ВД-4М: / - инерционная масса; 2 - обмотка компенсации внешних магнитных полей; 3 - кольцевой постоянный магнит; 4 - сердечник; 5-наконечник постоянного магнита; 6-демпфирующая обмотка; 7 -пружины; 8-арретир; 9 - измерительная обмотка. [61]
В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угловой скорости ( ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность, ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически-безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель. Эта величина практически без: искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном. [62]
Импульсы от датчика скорости подаются на счетчик импульсов СИ, подсчитывающий число импульсов за фиксированный промежуток времени Т0, который определяется задатчиком времени измерения ЗВИ. В качестве последнего обычно используют кварцевый генератор импульсов стабильной частоты вместе со счетчиком этих импульсов. [63]
 |
Схема управления индивидуальным приводом ротора с электромагнитными муфтами скольжения. [64] |
Сигнал от датчика скорости ( тахогенератора) ТГ, связанного с - ведомым валом муфты, подается на параллельно соединенные обмотки управления С01 и С02 обоих магнитных усилителей, которые служат ялявсоздания жесткой обратной связи по скорости. [65]
В качестве датчика скорости, усилительных и измерительных приборов использовалась указанная выше прецизионная аппаратура датской фирмы Брюль и Къер. Датчиком же силы служила изготовленная по нашему заданию пьезоэлектрическая ячейка, представляющая собой две точеные и скрепленные друг с другом цилиндрические шайбы с заложенными в них круглыми пьезоэлементами, соединенными - внутренним-электродом. [66]
В качестве датчиков скорости намечено использовать прецеэион-ные тахогенераторы. [67]
В качестве датчика скорости применен та-хогенератор переменного тока. Тахогенератор представляет собой трехфазную синхронную машину с постоянными магнитами. Конструкция тахогенератора - консольная, без собственных подшипников. [68]
Страницы: 1 2 3 4 5