Движение - робот
Cтраница 3
При замене неисправной части все движения робота не допускаются. [31]
 |
Блок команды перейти к следующему шагу.| Блок-схема третьего шага из алгоритма для робота. [32] |
В предыдущем примере не описаны движения робота после того, как он коснется двери. [33]
Если необходимо войти в поле движения робота с целью инспекции, система должна находиться в безопасном состоянии. [34]
В позиционных системах осуществляется управление движениями робота от одной точки, определяющей пространственное положение руки, до другой. Каждая точка при программировании заносится в память управляющего устройства и затем воспроизводится во время рабочего цикла. На траекторию перемещения рабочего органа при переходе из данной точки в следующую особого внимания не обращают. [35]
Процессор 2 осуществляет функции управления движениями робота: считывание показаний датчиков положения отдельных координат робота. [36]
 |
Реечно-цилиндрическая передача. [37] |
За исключением случая непосредственно приводимых в движение роботов, каждый приводной блок в роботе требует передаточного механизма. Существует много таких механизмов, ни один из которых в действительности специально не предназначен для роботов. В их конструкциях могут применяться цепные ( как в велосипеде) или ременные передачи. Зубчатые ременные передачи можно использовать для приведения в действие не только узлов вращения, но и телескопических узлов. [38]
В нем одновременно протекают механические процессы - движение робота и информационные процессы - процесс обработки сигналов измерительных устройств и формирования управляющих сигналов. Моделью механической части робота является система абсолютно твердых тел, соединенных цилиндрическими шарнирами. [39]
В случае постоянства параметра р уравнения (3.15) описывают неуправляемое движение робота. [40]
Гибкость РТК проявляется также в широком выборе программ движения роботов и оборудования, обеспечивающих требуемый технологический процесс. Поскольку технологические процессы, реализуемые в ГАП, время от времени меняются, то это обстоятельство предъявляет к РТК требование потенциальной гибкости в широком диапазоне технологий, определяемом классом выпускаемой продукции. [41]
 |
К методике рационального выбора насосной установки. [42] |
Выбор насосной установки по максимальному расходу рабочей жидкости при движении робота по всем координатам одновременно нерационален, так как в среднем работает меньшее число координат. Методика рационального выбора насосной установки, при условии работы ПР одновременно по двум координатам, состоит в следующем. На рис. 4.7 показана идеализированная временная диаграмма расхода масла при движении ПР по первой ( а) и второй ( б) координатам. [43]
 |
Принцип действия индукционной системы наведения. [44] |
Таким образом, индукционные средства наведения обеспечивают возможность автоматического управления движением робота на трассе с регистрацией его текущего положения. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5