Cтраница 5
В конечном счете независимо от режима работы механическая мощность, передаваемая в электромеханическом каскаде рабочей машине РМ, складывается из механической мощности Рмех Рзд - Рэ2 - Рд РЭМ ( 1 - s), развиваемой главным двигателем АД, и механической мощности Рд sP - Р, получаемой от коллекторной машины КМ. [61]
С другой стороны, этот запас габаритной мощности определяет одно из положительных качеств электромеханического каскада, а именно: увеличение номинального и перегрузочного момента по Metpe снижения скорости привода. Поэтому электромеханический каскад допускает регулирование скорости с сохранением примерного постоянства полезной мощности. Такой каскад иногда называют вентильным каскадом постоянной мощности, в отличие от электрического вантильно-ма-шинного каскада, который относят к каскадам постоянного момента. Указанное обстоятельство определяет целесообразность применения электромеханического каскада для приводов, требующих больших перегрузок или регулирования с постоянством мощности. [62]
На рис. 4 - 9 изображены графики изменения скольжения и тока выпрямленной цепи Id во время переходного процесса для электромеханического каскада при Мс 0, полученные аналитически. [63]
Из ( 10 - 24) и ( 10 - 25) следует, что максимальный момент и критическое скольжение электромеханического каскада возрастают по мере увеличения магнитного потока МП. [64]
![]() |
Схемы электромеханического ( а и электрического ( б каскадов. [65] |
В электрических каскадах энергия скольжения, исключая потери в промежуточных элементах системы, после соответствующего преобразования возвращается в питающую сеть; в электромеханических каскадах энергия скольжения возвращается на вал асинхронного двигателя. [66]
В таком каскаде энергия скольжения с помощью двигателя переменного тока сразу преобразуется в механическую и возвращается на вал главного двигателя, если имеет место электромеханический каскад или с помощью преобразовательного агрегата, состоящего из коллекторного двигателя и вспомогательной бесколлекторной машины, возвращается в питающую сеть. Преимущество каскадных схем заключается также в том, что преобразовательное устройство можно выполнить, исходя из мощности скольжения, в отличие от других систем регулируемого электропривода ( например, системы частотного управления в статорной цепи асинхронного коротко-замкнутого двигателя), где преобразовательное устройство рассчитывается из условия пропускания полной первичной мощности. [67]
Фмдсо и магнитный поток двигателя постоянного тока Фмп изменяется во времени по ( 4 - 55), то при допущениях, сделанных Для электрического каскада, переходный процесс в электромеханическом каскаде можно также решить аналитически, однако решение получается более сложным. [68]
В таком каскаде энергия переменного тока ( энергия скольжения) с помощью двигателя переменного тока сразу преобразуется в механическую; эта энергия возвращается или на вал главного двигателя, если имеет место электромеханический каскад, или с помощью преобразовательного агрегата, состоящего из коллекторного двигателя и вспомогательной бесколлекторной машины, возвращается в питающую сеть. Отличительная особенность каскадных включений заключается в том, что преобразовательное устройство выполняется, исходя из величины мощности скольжения, в отличие от других систем регулируемого электропривода ( например, системы частотного управления в статорнои цепи асинхронного коротко-замкнутого двигателя), где это устройство рассчитывается из условия пропускания полной первичной мощности. Это обстоятельство особенно важно для мощных и сверхмощных приводов. [69]
Особенность такой каскадной схемы состоит в том, что электрическая энергия, генерируемая в роторной цепи двигателя ( энергия скольжения), отдается через преобразователь частоты не в питающую сеть, как в ранее рассмотренных каскадных схемах, а на вал рабочей машины. Электромеханический каскад ( рис. 6) состоит из асинхронного двигателя АД с контактными кольцами и машины постоянного тока МП, находящихся на одном валу. [70]
![]() |
Принципиальная схема ренных каскадных установок прак-электромеханического каскада с тически не превышает ( 1 5 - 2. 1. полупроводниковыми вентилями. Дальнейшее увеличение диапазона. [71] |
Таким образом, независимо от величины s ( следовательно, и скорости) мощность асинхронного двигателя может поддерживаться постоянной. Электромеханический каскад называют иногда каскадом постоянной мощности. [72]