Наклон - фазовая траектория
Cтраница 2
На каждой изоклине нанесены линии, указывающие наклон фазовой траектории arctg jV, когда она пересекает данную изоклину. [16]
А так как левая часть зависимости (6.27) представляет тангенс угла наклона фазовой траектории, то можно сделать следующий вывод. [17]
 |
К методике графического определения фазовой траектории. [18] |
А так как левая часть ( 27) представляет собой тангенс угла наклона фазовой траектории, то можно сделать следующий вывод. [19]
В случае произвольной механической характеристики, как показывает выражение (6.28), угол наклона фазовой траектории ( при принятых выше законах изменения момента нагрузки) зависит только от ординаты. Иначе говоря, изоклины являются горизонтальными линиями. [20]
В случае произвольной механической характеристики, как показывает выражение ( 28), угол наклона фазовой траектории ( при принятых выше законах изменения момента нагрузки) зависит только от ординаты. Иначе говоря, изоклины являются горизонтальными линиями. [21]
При весьма сильной обратной связи ( kc 1) наклон линии переключения становится меньше, чем наклон фазовых траекторий листа а. Отработка отрицательных начальных отклонений у1 - е, t / 2 0 после первого переключения на нуль идет в скользящем режиме одного контакта реле, а положительных yl Е, г / 2 0 - другого. Переброс реле из положения z - 1 в положение г - 1 вообще не наблюдается. [22]
Для диссипативных систем, у которых знак if ( у) обязательно совпадает со знаком у, наклоны фазовых траекторий во всех точках фазовой плоскости таковы, что сами траектории проходят внутрь окружности, которую можно провести через данную точку с центром в начале координат. Это справедливо для любой формы функции i ( y), определяющей характер зависимости потерь от состояния системы, при условии, что система остается диссипа-тивной. [23]
Основным графическим методом построения траекторий фазового портрета системы является метод изоклин. Множество точек пространства, в которых наклон фазовых траекторий один и тот же, образует кривую, которую называют изоклиной. В особых точках наклон фазовых кривых неоднозначен, поэтому в этих точках изоклины пересекаются. [24]
 |
Построение фазовой траектории по изоклинам. [25] |
На каждой из изоклин наносится стрелка, указывающая наклон фазовой траектории, когда она пересекает данную изоклину. [26]
 |
Применение метода припасовывания для построения фазовой траектории. [27] |
Метод изоклин - own из методов численного интегрирования дифференциальных уравнений - применяется для приближенного построения фазовых портретов нелинейных систем. Изоклиной называют геометрическое место точек с равным углом наклона фазовых траекторий. [28]
Скользящий режим в релейных следящих системах появляется в тех случаях, когда имеются участки линий переключения, где фазовая траектория до переключения и после переключения оказывается по одну сторону от линии переключения. На фазовой плоскости это те области, где угол наклона фазовой траектории больше ( по абсолютной величине) угла наклона линии переключения, на которой она начинается. [29]
Каждому значению С соответствует своя линия. Эти линии называются изоклинами. Величина С при этом определяет тангенс угла наклона фазовой траектории относительно оси абсцисс. [30]
Страницы: 1 2 3