Робот [пожарный] ... Роботы-манипулятор - Навигатор. Большая Энциклопедия Нефти и Газа.

БЭНГ

Чистая информация !




Робот [пожарный] ... Роботы-манипулятор

Робот [пожарный]

Пожарные роботы подразделяются на объектовые и оперативные. Объектовые пожарные роботы устанавливаются в цехах и других помещениях различных объектов, оперативные используются оперативными подразделениями пожарной охраны. ...

Робот — Поколение [первое]

Роботы первого поколения, которые действуют по заданной программе, определяющей жесткую последовательность выполнения операций, оказались неспособными решить растущие задачи автоматизации производства. Они хороши лишь для неизменных условий загрузки технологического оборудования, межстаночного транспортирования и складирования изделий и других простых работ. При малейшем нарушении, например расположения заготовок, робот теряется и дает сбои. Эти роботы ( например, ПР-1-1600) оснащены также техническим зрением, что позволило их использовать при окраске изделий. Адаптивные роботы второго поколения используют для загрузки деталей на конвейере, переключения режимов работы механизмов и других вспомогательных операций. Они легко встраиваются в автоматизированные производственные системы. ...

Робот [портальный]

Портальные роботы устанавливаются на массивное и жесткое основание. Рельсы закреплены на фундаменте практически неподвижно. Рама состоит из балок коробчатого сечения. Жесткость отдельных элементов робота, как правило, высокая; деформация металлоконструкции под действием инерционных нагрузок пренебрежимо мала. Вместе с тем некоторые соединения узлов робота обладают заметной податливостью. Возможны весовой прогиб и температурные деформации балки портала. Существенны упругие крутильные деформации валов редукторов. Мала изгибная жесткость выходных валов редуктора привода портала. Заметно податливы опорные узлы каретки. Существенны зазоры между направляющими роликами и рельсами. ...

Робот [программный]

Программные роботы функционируют под управлением заранее разработанной и введенной в ЭВМ программы, неизменной в процессе функционирования робота. Эта программа не зависит от состояния внешней среды. ...

Робот [промышленный современный]

Современные промышленные роботы имеют большое число степеней подвижности ( как правило, 6 - 7); каждая из них обеспечивается исполнительным двигателем привода. ...

Робот [промышленный универсальный]

Универсальные промышленные роботы обладают пятью и более степенями подвижности. ...

Робот [сварочный]

Сварочные роботы в настоящее время применяются в серийном производстве особенно широко для точечной сварки, но получили распространение и промышленные роботы для дуговой и газовой сварки и резки. Процесс точечной сварки проще поддается программированию, так как здесь требуется фиксировать конечное ( пусть даже большое) число точек на определенной поверхности с достаточно простым действием механизма сварки в каждой точке. ...

Робот [современный]

Современные роботы уже облегчили труд ( особенно неквалифицированный) многих рабочих, занятых в сфере производства, безупречно выполняя свою работу. Исследования в области робототехники являются составной частью исследований искусственного интеллекта, ставящих целью оснастить компьютеры средствами визуальной обработки и манипулирования объектами в некоторой среде. ...

Робот [специализированный]

Специализированные роботы, особенно модульные с более простыми системами управления, наиболее пригодны для крупносерийного и массового производства с редким ( один-четыре раза в год) изменением типоразмеров свариваемых изделий. Применение модульных роботов с двумя-четырьмя степенями подвижности целесообразно при сварке изделий со швами простой формы, прежде всего с прямолинейными и круговыми швами, особенно в тех случаях, когда эти швы могут быть ориентированы вдоль направляющих. ...

Робот [технологический]

Технологические роботы предназначены исключительно для выполнения определенных основных технологических операций, поскольку это обусловливается особенностями их кинематики и системы управления. В рекомендуемый типаж промышленных роботов для авторемонтного производства включены роботы, предназначенные для выполнения операций дуговой сварки и окраски. Эти роботы имеют максимальную сложность и гибкость кинематической цепи и наиболее развитые системы программного управления контурного и даже адаптивного типа. Программирование всех роботов этой группы осуществляется обучением по первому циклу при проведении рабочего органа вдоль заданной траектории. ...

Робот — Тип

Роботы типа механическая рука с программным управлением в ближайшее время появятся в цехах заводов. Эти механизмы очень удобны для обслуживания станков, ковочных, литейных сварочных и многих других машин. Они могут снимать готовые детали, складывать их и выполнять другие операции. ...

Робот [транспортный]

Транспортный робот представляет собой самоходную машину с автоматическим управлением. В качестве двигательной системы робота обычно выступает колесное или гусеничное шасси вместе со встроенными тяговыми и рулевыми приводами. Система управления, используя сигналы обратной связи о фактическом положении и ориентации робота, вырабатывает такие управляющие воздействия на тяговые и рулевые приводы, при обработке которых робот движется по заданной трассе с требуемой скоростью. ...

Робот — Третье — Поколение

Роботы третьего поколения способны имитировать интеллект и являются дальнейшим развитием очувствленных роботов. ...

Робот [универсальный]

Универсальные роботы могут быть использованы как для автоматизации вспомогательных операций по обслуживанию технологического оборудования самого различного назначения, так и для непосредственного выполнения основных технологических операций при ремонте автомобилей. Роботы этой группы характеризуются сложностью конструкции, совершенством системы управления и соответственно довольно высокой стоимостью. ...

Робот [управляемый дистанционно]

Дистанционно управляемые роботы разделяются на два рода: с су-первизорным управлением, с диалоговым ( интерактивным) управлением. ...

Робот — Фирма

Робот фирмы Кавасаки, например, имеет W 8, из них пять степеней свободы используются для перемещения объектов. Дополнительная степень свободы появляется при установке основания на колесную каретку. ...

Роботизация

Роботизация создает новый вид технологии, который, несомненно, в будущем станет доминирующим. ...

Роботизация — Производство

Роботизация производства - это не просто замена рабочих машинами, повторяющими их действия. Для того чтобы конечный эффект был максимален, нужно всю технологию перестраивать ( или проектировать) на более высокий уровень, предельно оптимизировать производство. Создание и внедрение роботизированных технологических комплексов ( РТК) позволяет наиболее эффективно использовать роботы и манипуляторы в том или ином производстве. При определении возможности применения ПР и создания на их основе РТК необходимо знать все производственные взаимосвязи и характеристики производственного процесса для обоснования целесообразности и возможности создания РТК. С этой целью проводят обследование производства. На первом этапе выявляют наиболее перспективные в отношении внедрения ПР производственные звенья. На втором этапе подготавливают данные для разработчиков РТК и для определения экономической эффективности их внедрения. ...

Робототехника

Робототехника и систематехники совместными усилиями делают современный компьютер все умнее и умнее. Реализованы разнообразные виды умственной деятельности. ...

Роботрон

Роботрон 1715 как дешевая, весьма надежная канцелярская 8-битная ПЭВМ получила в нашей стране широкое распространение. Большое количество текстовых и двоичных файлов, накопленных на ее дискетах за годы эксплуатации ( свыше 4 лет), сохраняют свою актуальность и ценность. Появление IBM PC ( XT, AT) привело к потребности в переносе файлов с дискет ПЭВМ Роботрон 1715 на эти системы. Удовлетворению такой потребности способствовала бы простая в эксплуатации утилита, позволяющая просматривать оглавление дискет Роботрон 1715 и копировать файлы на IBM PC. В связи с распространением на ПЭВМ Роботрон 1715 двух операционных систем ( ОС) - SCP ( Single user Control Program) разработки фирмы Роботрон ( ГДР) и МикроДОС разработки Международного института проблем управления - необходимо, чтобы утилита просмотра / копирования обрабатывала дискеты в формате обеих ОС. Кроме того, МикроДОС позволяет использовать рабочие дискеты в формате СР / М, логично потребовать этого и от утилиты просмотра / копирования. ...

Роботы-манипулятор

Роботы-манипуляторы облегчают труд рабочего-оператора при обслуживании отдельного станка или группы станков; их применяют для установки и снятия заготовок, для контроля деталей в процессе обработки и выполнения других операций. ...

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 ... 31